Unter Zelttheater versteht man Formen theatralischer Kunst, die in Zirkuszelten dargeboten werden. Dies findet in einem Spektrum zwischen Comagnien, die reines Theater machen und anderen, bei denen Elemente des Zirkus, wie Jonglage, Seiltanz, Feuerspucken etc., in kleinerem oder größerem Maße integriert sind, statt. Üblicherweise wurde im Winter von der jeweiligen Theatercompagnien eine neue Produktion entwickelt, die dann im Sommer auf Tournee ging.
In den 1980er Jahren entstanden etliche Zelttheatercompagnien, die meisten lösten sich in den 1990er Jahren auf. Oft hatten die Compagnien als Basis und als Winterquartier eine Landkommune.