La autovía de Toledo o A-42 es una vía de doble calzada con el trayecto de Madrid a Toledo (España).

La A-42 es el resultado del desdoblamiento de la N-401, entre Madrid y Toledo. Tras pasar Toledo, la autovía se prolonga hasta las proximidades de Burguillos de Toledo, donde la N-401 continúa dirección Ciudad Real. Su nomenclatura viene del 42, que es el código que recibe dicha autovía según el orden de nomenclaturas de las autovías nacionales, y la letra A refiriéndose a que es una autovía perteneciente al Ministerio de Fomento.
Durante el primer gobierno de Felipe González, siendo Ministro de Obras Públicas y Urbanismo Julián Campo, se diseña el Plan General de Carreteras 1984-1991; dentro de este plan se contempla la transformación de varias carreteras convencionales en vías de alta capacidad de titularidad estatal (autovías) y entre ellas se encuentra la N-401 Madrid-Toledo-Ciudad Real en su primer tramo.
Las obras dan comienzo a mediados de la década de los 80 y finalizan en el 2007 con el enlace de la A-42 con la N-401 en Toledo, en el límite del término municipal de Burguillos de Toledo.
El 9 de mayo de 2006, el Ayuntamiento de Getafe firmó un convenio con el Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana por el cual se da vía libre a un proyecto para enterrar cerca de 5 km de la Autovía de Toledo a su paso por el término municipal de Getafe. Aunque dicho proyecto fue redactado y aprobado, no se tiene prevista su ejecución por cuestiones económicas.
Desde 2019 la Comunidad de Madrid anunció el proyecto de que la A-42 contara en un futuro próximo con carriles Bus-VAO, aunque todavía no se ha confirmado la fecha de su construcción, ya que está en estudio para poder desarrollarse, y también depende del Ministerio de Fomento.
| Denominación | Tramo | Kilómetros | Año servicio |
|---|---|---|---|
| A-42 | Madrid Puente de Praga Tramo original Remodelación y ampliación Puente de Praga Paso inferior de Plaza Elíptica | 1,6 0,5 0,7 | 1952 1968 1986 |
| A-42 | Plaza Elíptica (Usera) - Villaverde Alto pkm 8 Tramo original: Plaza Elíptica (Usera) - Villaverde Alto pkm 8 Tramo ampliado: Plaza Elíptica (Usera) - Villaverde Alto pkm 8 Paso superior sobre la Avenida de Los Poblados (sentido Norte) Paso superior sobre la Avenida de Los Poblados (sentido Sur) Ampliación paso superior sobre la Avenida de Los Poblados (sentido Sur) | 4,2 4,2 0,7 0,7 0,7 | 2 carriles por sentido: 1978 3 carriles por sentido: 1981 3 carriles por sentido: 1993 2 carriles por sentido: 1993 3 carriles por sentido: 1996 |
| A-42 | Villaverde Alto pkm 8 - Getafe Norte Tramo original Tramo ampliado | 2,9 2,9 | 2 carriles por sentido: 1981 3 carriles por sentido: 1996 |
| A-42 | Variante de Getafe Tramo original: Getafe Norte - Getafe Sur M-406 Tramo ampliado: Getafe Norte - Getafe Sur M-406 | 3,3 3,3 | 2 carriles por sentido: 1986 3 carriles por sentido: 2003 |
| A-42 | Getafe Sur M-406 - Parla Norte Tramo original Paso superior sobre la M-506 Tramo ampliado | 5 0,6 5 | 2 carriles por sentido: 1987 1986 3 carriles por sentido: 2003 |
| A-42 | Variante de Parla Tramo original: Parla Norte - Parla Sur Tramo ampliado: Parla Norte - Parla Sur | 5 5 | 2 carriles por sentido: 1983 3 carriles por sentido: En redacción de proyecto (pendiente licitación de obras) |
| A-42 | Parla Sur - Casarrubuelos Tramo original Tramo ampliado | 6,5 6,4 | 2 carriles por sentido: 1989 3 carriles por sentido: En redacción de proyecto (pendiente licitación de obras) |
| A-42 | Casarrubuelos - Illescas Norte | 3,1 | 1987 |
| A-42 | Illescas Norte - Yuncos Sur | 11,5 | 1990 |
| A-42 | Yuncos Sur - Cabañas de la Sagra Norte | 6,1 | 1987 |
| A-42 | Variante de Cabañas de la Sagra Tramo: Cabañas de la Sagra Norte - Cabañas de la Sagra Sur | 5,2 | 1989 |
| A-42 | Cabañas de la Sagra Sur - Toledo Norte TO-20 | 13,1 | 1988 |
| A-42 | Acceso Norte a Toledo Tramo: Enlace TO-20 - Avenida de Madrid (Toledo Norte) | 1,6 | 1987 |
| A-42 | Circunvalación Este de Toledo Tramo: Enlace TO-20 - Santa Bárbara (Toledo Este) TO-23 | 4,5 | 1996 |
| A-42 | Acceso Sur a Toledo Tramo: Santa Bárbara (Toledo Este) TO-23 - Burguillos de Toledo CM-40 CM-42 | 4,7 | 2007 |

| Velocidad | Esquema | Salida | Sentido Toledo (descendente) | Sentido Madrid (ascendente) | Carretera | Notas |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Inicio de la Autovía de Toledo | Fin de la Autovía de Toledo pº de Sta. María de la Cabeza | |||||
| | E-5 A-4 Córdoba A-3 E-90 A-5 Badajoz A-6 | E-90 A-5 Badajoz A-6 | ||||
| | E-5 A-4 Córdoba A-3 | |||||
| | Vía Lateral calle Antonio López | |||||
| | Vía Lateral | |||||
| | vía de servicio Plaza Elíptica | Plaza Elíptica | ||||
| | vía de servicio av. Poblados cementerio sur tanatorio sur | |||||
| | A-5 A-6 vía de servicio A-4 R-4 Córdoba A-3 | M-40 (todas direcciones) | ||||
| | A-5 A-6 | M-40 | ||||
| | A-4 R-4 A-3 | M-40 | ||||
| | Camino de servicio | |||||
| | Polígono Arroyo de Butarque | |||||
| | ||||||
| | Leganés este | |||||
| | Villaverde | |||||
| | Leganés - Villaverde | |||||
| | vía de servicio centro comercial Universidad Getafe El Bercial M-406 Leganés A-4 R-4 Córdoba A-3 R-3 | vía de servicio M-45 (todas direcciones) E-5 A-4 Córdoba A-3 Getafe (norte) Villaverde M-40 E-90 A-5 Badajoz A-6 A-1 | M-45 | |||
| | Getafe Las Margaritas - El Bercial centro comercial Universidad | |||||
| | Getafe (centro) Leganés | M-406 | ||||
| | vía de servicio | |||||
| | Getafe av. Reyes Católicos | |||||
| | Sector 3 (norte) centro comercial | |||||
| | Getafe (sur) Madrid - Córdoba | M-406 E-5 A-4 | ||||
| | Getafe (sur) Madrid - Córdoba | M-406 E-5 A-4 | ||||
| | Camino de servicio | |||||
| | Getafe Sector 3 (sur) | |||||
| | Getafe Sector 3 centro comercial | |||||
| | M-506 Pinto - Fuenlabrada A-4 A-3 R-3 A-5 A-6 | M-50 (todas direcciones) | ||||
| | R-4 Córdoba A-4 M-31 A-3 R-5 Badajoz A-5 A-6 | M-50 (todas direcciones) | ||||
| | vía de servicio pol. industriales | Pinto - Fuenlabrada | M-506 | |||
| | polígono industrial | |||||
| | vía de servicio | vía de servicio | ||||
| | polígono industrial | |||||
| | Parla (norte) Pinto | M-408 | ||||
| | Parla (norte) Pinto | M-408 | ||||
| | ||||||
| | vía de servicio Parla (sur) - Torrejón de la Calzada - Griñón - Humanes - Moraleja de Enmedio | vía de servicio Parla (sur) - Moraleja de Enmedio | M-410 | |||
| | M-404 | |||||
| | Torrejón de la Calzada (sur) | Torrejón de la Calzada (sur) | ||||
| | Camino de servicio | |||||
| | vía de servicio Casarrubuelos | M-417 | ||||
| km. 30 | CASTILLA-LA MANCHA Provincia de Toledo | Comunidad de Madrid | ||||
| | vía de servicio | M-417 | ||||
| | Casarrubuelos zona industrial | M-417 | ||||
| | Illescas | Illescas (norte) zona industrial | ||||
| 35} } | Ugena Yeles - Esquivias | Illescas (centro) Yeles - Esquivias Ugena | CM-4008 CM-4010 | |||
| | Illescas (sur) | |||||
| | Illescas | |||||
| | A-4 E-90 A-5 Badajoz | CM-41 | ||||
| | Madrid - Toledo | Numancia de la Sagra - Yuncos Madrid - Toledo | CM-4004 | |||
| | vía de servicio | |||||
| | Yuncos | |||||
| | ||||||
| | Lominchar - Yuncler | Lominchar - Yuncler - Recas | ||||
| | Recas | Estación de Villaluenga | TO-2323 | |||
| | TO-2421 | |||||
| | aparcamiento viabilidad invernal | |||||
| | N-401a Cabañas CM-4058 Magán Yunclillos | N-401a Cabañas Yunclillos | TO-2516 | |||
| | Magán - Yunclillos | |||||
| | vía de servicio A-40 N-403 Ávila E-90 A-5 | |||||
| | vía de servicio | |||||
| | vía de servicio | |||||
| | CM-4006 | |||||
| | ||||||
| | vía de servicio | |||||
| | vía de servicio | vía de servicio | ||||
| | Aparcamiento viabilidad invernal | CM-4003 | ||||
| | vía de servicio | |||||
| | TO-21 A-40 Ávila Toledo avda. Portugal | |||||
| | Toledo TO-21 A-40 Ávila | |||||
| | ||||||
| | CM-4001 Mocejón TO-22 | |||||
| | CM-4001 Mocejón TO-22 | |||||
| 71 | ||||||
| | Toledo Sta. Bárbara Polígono | Sta. Bárbara Polígono E-5 A-4 Ocaña | N-400 | |||
| | CM-4059 | |||||
| Fin de la Autovía de Toledo N-401 Burguillos - Sonseca - Ciudad Real CM-40 TO-3100 Cobisa CM-4013 Argés vía de servicio | Comienzo de la Autovía de Toledo A-42 Toledo Madrid | N-401 | ||||