Después de recibir su licenciatura en 1935, se fue de vacaciones de verano a Tel Aviv, donde sus padres y su hermano menor ya estaban instalados. Trabajó en Yarid Hamizrach y fue persuadido por el arquitecto Aryeh Elhanani, para emigrar a Israel y ayudar a construir el país. Ese mismo año, realizó la aliyá a Eretz Israel.
En 1936, después de ganar un concurso nacional para la planificación de una plaza central en Netanya, se mudó a Haifa y trabajó en asociación durante veinte años con Munio Gitai-Weinreuev. En 1959, después de que su propuesta conjunta con Dora Gad ganara un concurso para diseñar el Museo de Israel en Jerusalén, abrió su propia oficina y trabajó estrechamente con los arquitectos Danny Havkin, Haim Kehat, Mickey Mansfeld (su hijo) y Yehudit Mansfeld.
Mansfield fue el socio principal de la firma Mansfeld-Kehat Arquitectos en Haifa, que fundó en 1935. Mansfeld dirigió la firma hasta que alcanzó la edad de 80 años, y tras su retiro sus socios tomaron las riendas: su hijo Mickey Mansfeld y Haim Kehat.
