Fundación
La historia del municipio se remonta al año 1626, cuando el fraile franciscano Lorenzo Cantú, entonces guardián del Convento de Charcas, ingresó a la región en calidad de misionero. En ese entonces, los pueblos originarios de la zona estaban ubicados en lugares como Apuchimapa, Sandia y Río Blanco. Los indígenas eran descritos como apacibles y domésticos y colaboraban en las labores agrícolas de la hacienda de Matehuala.
En los años siguientes, otros frailes como Valverde, Jerónimo de Pangua y Juan García continuaron las misiones en la región. Fue el 2 de agosto de 1648 cuando fray Juan Ruiz Colmenero celebró la primera misa en el sitio conocido como la Anacua de la Conquista, cerca de El Mitote, y se estableció el nombre de Santa María de los Ángeles, en honor a la festividad de la Porciúncula.
La fundación formal de la misión ocurrió en 1660 bajo la dirección de fray Juan Caballero. Ese mismo año, su sobrino Fernando Sánchez de Zamora fue nombrado justicia mayor y capitán de guerra del distrito, y fundó la hacienda de la Laguna de Pucazelli (hoy Bocacelli), dedicada a la explotación minera. Asimismo, se construyó una iglesia para los indígenas del poblado entonces llamado Santo Tomás.
Durante el siglo XVIII, Río Blanco fue una de las cinco capitanías de guerra del Nuevo Reino de León. En 1737 se fundó la hacienda de Nuestra Señora de la Soledad, que se convirtió en una de las principales propiedades del noreste de México, llegando a contar con más de 790 mil hectáreas. Esta hacienda, así como la de Albarcones, fueron administradas por don Cosme Aramberri, antepasado del general José Silvestre Aramberri.
México independiente
Durante el periodo de la independencia, se instalaron los primeros ayuntamientos. En 1821, el primer cabildo del valle fue presidido por Juan Álvarez. Entre los vecinos de mayor relevancia histórica destaca José Silvestre Aramberri, nacido en 1816 en Chupaderos, dentro de la hacienda de Soledad. Fue gobernador de Nuevo León y Coahuila en el siglo XIX y uno de los héroes de la Reforma.
Fue en el periodo del porfiriato cuando el poblado adoptó el nombre actual. Por decreto del gobernador Genaro Garza García, el 26 de octubre de 1877, se elevó a la categoría de villa y se le otorgó el nombre de Aramberri, en honor al general. En este periodo se construyeron caminos, escuelas y el panteón municipal. También llegaron familias extranjeras que promovieron industrias locales como la trementina y el aguarrás.
Durante la revolución mexicana, el pueblo vivió una etapa de gran inestabilidad. Aunque inicialmente la lucha revolucionaria tuvo poco impacto, posteriormente sufrió incursiones de tropas carrancistas y villistas. A pesar del caos de la época revolucionaria, en 1912 el Congreso del Estado decretó la elevación del lugar al rango de ciudad con el nombre de Ciudad de Aramberri. El retorno a la estabilidad permitió que en 1926 se celebrara el tricentenario del descubrimiento de la región.
