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Un arrabal (del árabe hispánico: «arrabáḍ», y este del árabe clásico: «rabaḍ», en árabe: الرَّبَض, romanizado: al-rabad) es una extensión o agrupación territorial de viviendas y comercios no sujetos a control municipal o planes urbanísticos.
Fue característico del crecimiento de las ciudades europeas durante la Edad Media, como formación urbana espontánea extramuros, es decir, fuera del recinto amurallado, inicialmente en espacios abiertos, expandiéndose a partir de las puertas y los caminos principales que partían de los núcleos urbanos de población, o en torno a los nuevos monasterios y conventos que se fundaban en los terrenos vecinos a las villas. Sin embargo, estas aglomeraciones poblacionales tendrán un sistema jurídico e institucional vinculado a su núcleo de ciudad o villa importante y no a su territorio circundante.
La típica ciudad hispano-musulmana contaba con una alcazaba o almudena (ciudadela) y una medina (ciudad intramuros), ambas rodeadas por su propia muralla, más los arrabales. El crecimiento de estos núcleos poblacionales fuera de los muros era una manifestación de la necesidad y el crecimiento demográfico. Pero como la muralla era una construcción costosa y larga, sólo cuando los arrabales adquiría cierta extensión se los incluía dentro del sistema defensivo. En casos como Madrid, inicialmente sólo había una alcazaba, pero el crecimiento demográfico llevó a la formaciones de unos primeros arrabales que con el tiempo se convirtieron la medina.
La construcción de nuevas murallas o cercas, para ampliar el perímetro municipal, hacía que los primitivos arrabales quedasen incluidos en la ciudad como barrios.
