Trayectoria deportiva
Instituto
Asistió al St. Anthony High School de Nueva Jersey, donde su padre era entrenador. En su cuatro años (1985-1989), lideró al equipo a cuatro títulos estatales del Parochial B. En su año sénior promedió 20 puntos, 8 asistencias y 3 robos, para un récord de 32–0, y en un total de 115–5 en su carrera.
Al finalizar su último año de instituto ganó, junto a Shaquille O'Neal, el Premio John R. Wooden al MVP del McDonald's All-American Team, tras dar 10 asistencias en la final.
Universidad
Fue el base titular de la Universidad de Duke entre 1989 y 1993, liderando a los Blue Devils en asistencias. Fue elegido en el primer equipo All-American en 1993, y llevó a su equipo a ganar el Campeonato de la NCAA en dos años consecutivos, en 1991 y 1992, ganando ese último año el premio al mejor jugador de la Final Four. Todavía conserva el récord de más Asistencias de la historia de la competición universitaria, con 1076, y el de más asistencias en un partido de la Universidad de Duke, con 16, contra Florida State, el 24 de febrero de 1993.
Su camiseta con el número 11 fue retirada por los Blue Devils como homenaje a su trayectoria en 1993.
Estadísticas
| Año | Equipo | PJ | PT | MPP | %TC | %3P | %TL | RPP | APP | ROB | TPP | PPP |
| 1989–90 |
Duke |
38 | 38 | 33.4 | .351 | .357 | .769 | 1.8 | 7.6 | 1.7 | .0 | 8.8 |
| 1990–91 |
Duke |
39 | 39 | 34.7 | .423 | .404 | .728 | 2.4 | 7.4 | 1.3 | .1 | 11.3 |
| 1991–92 |
Duke |
31 | 30 | 33.6 | .433 | .421 | .789 | 2.0 | 7.6 | 1.1 | .0 | 13.2 |
| 1992–93 |
Duke |
32 | 32 | 35.6 | .421 | .421 | .803 | 2.6 | 8.2 | 1.5 | .0 | 17.0 |
| Total |
140 | 139 | 34.3 | .410 | .405 | .776 | 2.2 | 7.7 | 1.4 | .0 | 12.4 |
Profesional
Fue elegido en séptima posición del Draft de la NBA de 1993 por Sacramento Kings. Pocas semanas después de comenzar su andadura profesional, el 12 de diciembre de 1993 sufrió un grave accidente automovilístico cuando su pickup fue arrollada por el coche de Daniel Wieland, un pintor de 37 años de edad. Hurley no llevaba puesto su cinturón de seguridad, y sufrió lesiones crónicas. A pesar de ello, regresó a las canchas a comienzos de la temporada 1994-95, pero se vio relegado al banquillo, y su aportación bajó considerablemente, jugando poco más de 15 minutos por partido. En esa misma temporada, su segunda, el 3 de marzo de 1995 ante Los Angeles Lakers, consiguió su récord personal de asistencias con 17.
Tras cuatro temporadas y media con los Kings, fue traspasado a Vancouver Grizzlies el 18 de febrero de 1998, donde se retiraría al finalizar la temporada, arrastrando sus lesiones, con 26 años de edad. En el total de su carrera profesional promedió 3,8 puntos y 3,3 asistencias por partido.
Vida personal
Su padre es el exentrenador de baloncesto Bob Hurley, miembro del Basketball Hall of Fame y uno de los más destacados entrenadores de high school de los Estados Unidos. Entrenó desde 1972 hasta 2017 al equipo de los Saint Anthony's High School por lo que, en su etapa de jugador de instituto, Bobby fue entrenado por su padre.
En 1994 apareció en la película Blue Chips, interpretando el papel de un jugador de Indiana Hoosiers a las órdenes de Bobby Knight.
Tras retirarse en 1998, Hurley comenzó a interesarse por los purasangre, convirtiéndose en propietario y criador de esos caballos. Un caballo suyo, llamado Songandaprayer, ganó en 2001 la carrera Fountain of Youth Stakes, dotada con 350.000 dólares en premios.
En 2025 participó como protagonista en el documental de HBO Max We Beat the Dream Team, que relata la histórica hazaña de un grupo de jugadores universitarios al lograr la única derrota del legendario Dream Team de Estados Unidos, liderado por Michael Jordan, en un partido de entrenamiento.
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