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El cimarronaje es el acto intencional de dejar a alguien en un área deshabitada, como una isla desierta. La traducción al inglés marooning está documentada en 1699 y deriva del término «cimarrón», más concretamente «negro cimarrón», una palabra para un esclavo fugitivo, que a su vez puede ser una corrupción del español cimarrón (traducido como «symeron» en inglés de los siglos XVI y XVII), que significa un animal doméstico (o esclavo) que se ha escapado y se «asilvestra». «Cimarrón», a su vez, puede derivar de la palabra taína símaran («salvaje»), de símara («flecha») (como una flecha perdida).
Esta práctica constituía un castigo para los tripulantes, o para los capitanes a manos de la tripulación en casos de motín. Generalmente, a alguien cimarronado se le dejaba en una isla desierta, a menudo no más que un banco de arena durante la marea baja. Se le daría algo de comida, un recipiente con agua y una pistola cargada para que pudiera suicidarse si así lo deseaba. El resultado del cimarronaje solía ser fatal, pero la supervivencia era posible si el condenado podía obtener un medio de escape, como en el caso del pirata Edward England, o si la isla en la que el condenado fue abandonado tenía suficientes recursos para la supervivencia a largo plazo.
Los principales practicantes del cimarronaje fueron los piratas de los siglos XVII y XVIII, hasta tal punto que frecuentemente se les denominaba «cimarrones». Los artículos sobre piratería de los capitanes Bartholomew Roberts y John Phillips especifican el cimarronaje como castigo por engañar a los compañeros piratas u otros delitos. En este contexto, quedar cimarronado es, eufemísticamente, «ser nombrado gobernador de una isla».
Durante finales del siglo XVIII en el sur de Estados Unidos, su nombre en inglés «marooning» adquirió un significado humorístico adicional que describía un pícnic de acampada prolongado durante un período de varios días.
