Historia
El distrito vial de Esperance se creó el 13 de septiembre de 1895. Dos semanas después, el 27 de septiembre del mismo año, el municipio se separó del distrito vial y pasó a denominarse municipio de Esperance. El municipio fue reabsorbido por el distrito vial el 30 de octubre de 1908. El 1 de julio de 1961 se convirtió en la comarca de Esperance, en virtud de la Ley de Gobierno Local de 1960, que transformó todos los distritos viales restantes en comarcas.
La línea ferroviaria que unía Coolgardie con Esperance y que se terminó en 1927 propició el desarrollo de la agricultura en la región de Mallee, al norte de Esperance.
El 11 de julio de 1979, la estación espacial estadounidense Skylab volvió a entrar en la atmósfera terrestre dirigiéndose hacia Australia Occidental y el océano Índico. Se desintegró durante la reentrada y gran parte de sus restos cayeron en Esperance. A su vez, la localidad impuso una multa de 400 dólares australianos a la NASA por tirar basura. La multa quedó pendiente hasta abril de 2009, cuando el presentador de radio Scott Barley, de Highway Radio, recaudó el dinero entre los oyentes de su programa matutino y pagó la multa en nombre de la NASA.
La principal actividad económica de la región es la agricultura. El Departamento de Agricultura estableció una estación de investigación en Gibson después de descubrir que los suelos de la zona eran deficientes en oligoelementos y nitrógeno. En 1953, la zona contaba con 130 granjas, que aumentaron a 347 en 1961 y superaron las 650 en 1968.
Pueblos indígenas
Los propietarios tradicionales de las tierras que abarca el condado son el pueblo Wudjari de la nación Noongar y el pueblo Ngadju.
Las tierras tradicionales de los wudjari ocupan la mayor parte del condado, pero los wudjari orientales, los njunga, se consideran un pueblo aparte por razones culturales, ya que han adoptado prácticas culturales diferentes. Las tierras tradicionales de los ngadju se encuentran al este de la comarca, a lo largo de la bahía Israelite hasta Point Malcolm. Existen algunos conflictos históricos entre ellos y los njunga por los límites entre ambos pueblos.
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