El primer conde de la Roca, Juan Antonio de Vera y Figueroa, adquirió el mayorazgo y villa de Manzanete en 1628 y después, cambió el nombre a «La Roca» que más adelante comenzó a llamarse La Roca de la Sierra, municipio en la provincia de Badajoz.
Juan Antonio de Vera y Figueroa, también llamado Juan Antonio de Vera y Zúñiga (Mérida, 26 de abril de 1583-Madrid, 18 de octubre de 1658) I conde de la Roca, vizconde y señor de Sierrabrava, Don Tello, Torremayor, Enguidanos, la Pesquera, VII señor de Bótova y otros lugares, diplomático, historiador y escritor, comendador de La Barra en la Orden de Santiago, trece de dicha orden, gentilhombre de boca del rey Felipe IV, consejero de Guerra, Hacienda, Indias y Junta de Guerra de España, alcaide perpetuo de Badajoz y alguacil mayor de Mérida y Montánchez. Era hijo del militar Fernando de Vera y Vargas —hijo de Juan de Vera y Vargas y de Teresa de Figueroa, hija de Jerónimo de Figueroa—, y de María de Zúñiga y Dávila, hija Luis Dávila y Zúñiga, comendador mayor de la Orden de Alcántara, gentilhombre de cámara del rey Carlos I, embajador en Roma y miembro de los Consejos de Estado y Guerra, y de María de Zúñiga Manuel y Sotomayor, II marquesa de Mirabel. Heredó, de su tío, Diego de Figueroa y Acevedo, el mayorazgo de los Figueroa.
Tuvo dos hermanos, Teresa de Figueroa y Fernando de Vera y Zúñiga. Este último, también llamado Fernando de Acevedo y Vera, I conde del Sacro Romano Imperio (título austriaco), casó con Aldonza de Vargas y fueron los padres de Mariana de Vera y Acevedo (m. 1685), heredera del mayorazgo de los Acevedos, casada con Fernando Ladrón de Guevara, padres de Fernando Francisco de Vera y Ladrón de Guevara, IV conde de la Roca.
Casó en primeras nupcias, con la sevillana Isabel de Mendoza con quien tuvo dos hijos, Fernando Luis (1599-1640) y Pedro Laureano de Vera y Mendoza (m. 1640), ambos monjes en la Orden de San Agustín. Contrajo un segundo matrimonio, el 9 de julio de 1623, con María de Vera y Tovar (m. 1648), padres de María Antonia, Catalina Antonia y Fernando Carlos Antonio, quien le sucedió en el título:
Fernando Carlos Antonio de Vera y Tovar (Madrid, 18 de junio de 1627-Venecia, 24 de noviembre de 1663), II conde de la Roca, II vizconde de Sierrabrava, señor de Don Tello, VIII señor de Bótova y Cubillos, señor de Ugena, Torrejoncillos e Illescas, alférez mayor de Mérida, caballero de la Orden de Santiago (1625), diplomático, embajador en Saboya y en Venecia y consejero de Hacienda.
Casó, siendo su primer esposo, en Madrid el 20 de febrero de 1648, con su prima tercera, Antonia Enríquez Dávila, hija de los marqueses de Povar, quien, después de enviudar, casó en segundas nupcias con Francisco Herrera y Enríquez. Sin descendencia, sucedió su hermana:
Catalina Antonia de Vera y Tovar (baut. Madrid, 24 de diciembre de 1629-Madrid, 12 de diciembre de 1685), III condesa de la Roca,
Casó, el 23 de julio de 1656, con José Brancifort Santa Pau, príncipe de Butera y conde de Mazzarino. El matrimonio fue anulado y no hubo descendencia. Sucedió su primo:
Casó en primeras nupcias con Antonia de Chaves y Zapata, marquesa de Espeja. Después de enviudar, antes de 1695, contrajo un segundo matrmonio, el 10 de junio de 1699, con Juana María de Torres y Escobar (m. 6 de septiembre de 1723). Le sucedió su hijo del primer matrimonio:
Pedro Silverio de Vera Ladrón de Guevara y Chaves (m. 1709), V conde de la Roca,
Casó el 2 de junio de 1699, con Inés María Messía de Oviedo y Monroy. Sin descendencia, sucedió su medio hermano, hijo del segundo matrimonio de su padre:
Vicente Javier de Vera Ladrón de Guevara y Torres (m. 26 de diciembre de 1762), VI conde de la Roca, IV conde del Sacro Romano Imperio (título austriaco), I conde del Sacro Romano imperio (título de Castilla) y mariscal de campo.
Casó en primeras nupcias, el 2 de agosto de 1723, con María Josefa Enríquez de Navarra y Dávalos, III marquesa de Peñafuente, hija de Francisco Enríquez de Tapia y Dávalos, II marqués de Peñafuente, y de Manuela Francisca Antonia del Solar y de la Quadra. De su primer matrimonio nacieron: Vicente María, sucesor en el condado de la Roca y después, I duque de la Roca; María Guadalupe, casada con el marqués de la Rosa; y María Atocha de Vera, esposa del VIII marqués de Sofraga.
Contrajo un segundo matrimonio, el 21 de enero de 1751, con María Polonia de Ulloa y Carvajal. De su segundo matrimonio nació un hijo, Vicente Antonio de Vera Ladrón de Guevara y Ulloa, I conde de los Acevedos, caballero maestrante de Sevilla, gentilhombre de cámara y coronel del regimiento provincial de Córdoba. Le sucedió su hijo del primer matrimonio:
Contrajo matrimonio el 10 de diciembre de 1747 con Francisca Bejarano del Águila, IX marquesa de Villaviciosa, X marquesa de Sofraga, IX condesa de Requena, condesa de Montalvo y vizcondesa de Monterrubio. Los dos hijos de este matrimonio, Manuel María (m. 8 de marzo de 1784), III conde del Sacro Romano Imperio, y Vicente Javier de Vera Ladrón de Guevara (Mérida, 29 de octubre de 1753-5 de noviembre de 1800) IV conde del Sacro Romano Imperio, fallecieron en vida de sus padres. Vicente Javier contrajo matrimonio con Mariana Nin de Zatrillas y Sotomayor, VI duquesa de Sotomayor, grande de España, y IX condesa de Crecente. Le sucedió su nieta, hija de Vicente Javier:
Victoria María Teresa de Vera de Aragón y Nin de Zatrillas (Madrid, 15 de febrero de 1798-Madrid, 28 de diciembre de 1855), II duquesa de la Roca, grande de España, V condesa del Sacro Romano Imperio, X marquesa de Villaviciosa, VI marquesa de Peñafuente, marquesa de Coquilla, marquesa de Sofraga, XI condesa de Requena y condesa de Montalvo.
Contrajo matrimonio con Juan Gualberto del Alcázar y Venero Bustamante, VI marqués del Valle de la Paloma. Le sucedió su hijo:
Vicente Ferrer del Alcázar y Vera de Aragón (Madrid, 10 de febrero de 1820-Madrid, 25 de julio de 1878), III duque de la Roca, grande de España, XI marqués de Villaviciosa, marqués del Valle de la Paloma, VIII marqués de Tenorio, marqués de Coquilla y XII conde de Requena.
Casó el 25 de agosto de 1841 en Madrid con María de la Concepción del Nero y Salamanca (Madrid, 8 de diciembre de 1820-1889), hija de Felipe del Nero y Acevedo, conde de Castroponce y conde de Torrehermosa, y de Lorenza de Salamanca y Martínez de Pisón. Le sucedió su hijo:
Santiago del Alcázar y del Nero (Madrid, 10 de septiembre de 1846-París, 30 de noviembre de 1891), IV duque de la Roca, grande de España, marqués del Valle de la Paloma, marqués de Sofraga, IX marqués de Tenorio y XIV conde de Requena.
Soltero, sin descendientes, le sucedió su hermano:
Juan Gualberto del Alcázar y del Nero (1849-1935), V duque de la Roca,grande de España y conde de Castroponce.
Soltero, sin descendientes, le sucedió la hija de su sobrina Berenguela Collado del Alcázar:
María del Milagro Hurtado de Amézaga y Collado (1889-30 de octubre de 1975), VI duquesa de la Roca, IV marquesa de la Laguna, dos veces grande de España, XVII marquesa de Sofraga y III vizcondesa de Jarafe.
Casó, el 6 de diciembre de 1923, con Juan Pérez de Guzmán y Sanjuan, V conde de la Marquina. Sin descendientes, le sucedió su primo hermano, hijo de José Saavedra y Salamanca, II marqués de Viana, grande de España y conde de Urbasa, y de su esposa Mencía del Collado, marquesa del Valle de la Paloma:
Fausto de Saavedra y Collado (San Sebastián, 8 de julio de 1902-Madrid, 12 de mayo de 1980), VII duque de la Roca, V marqués de la Laguna, III marqués de Viana, tres veces Grande de España, marqués del Valle de la Paloma, III conde de Urbasa, conde de Castroponce, IV vizconde de Jarafe y XI marqués de Coquilla.
Contrajo matrimonio, el 12 de diciembre de 1927, con Sofía de Lancaster y Bleck, portuguesa, hija de los condes de Lousão. Sin descendientes, le sucedió su sobrino nieto, nieto de su hermana Carmen de Saavedra y Collado, casada con Hernando Carlos Fitz-James Stuart y Falcó:
12Barredo de Valenzuela, Adolfo; Alonso-Cadenas López, Ampelio (2003). Instituto Salazar y Castro, ed. Nobiliario de Extremadura. Tomo VIII. Madrid: Hidalguía. p.101. Consultado el 22 de mayo de 2019.
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