Inicios
Inició su carrera en las fuerzas básicas del Club Universidad Nacional, siendo también un habitual en prácticamente todas las categorías juveniles de la selección mexicana. Tras su brillante actuación en el mundial Sub-17 de Perú, en el que México salió Campeón, Juárez aceptó una oferta del FC Barcelona y puso rumbo a España. Una vez allí, en La Masía, descubrieron que Juárez estaba en año natural de mayoría de edad, por lo que su condición de extranjero solo le permitía jugar en el primer equipo o en el F. C. Barcelona B; sus meses en Barcelona se limitaron a entrenar y no jugar por ese motivo.
Luego de que "Chucho" Jesús Ramírez (técnico con el que ganó el Mundial Sub-17 en Perú), tomara las riendas de la Selección mexicana Sub-20, le advirtió a Juárez que quería llevar a la Copa Mundial Sub-20 de 2007 al bloque de jugadores campeones en Perú, pero que él debía ver acción o quedaría fuera. La decisión de Juárez fue pedirle al FC Barcelona que le permitiera salir al humilde equipo Barbate, con el que podría jugar algunos meses para entrar en la lista de Ramírez.
Realizó un gran torneo, pese a que el Tri fue derrotado en cuartos de final contra la selección campeona a la postre, Argentina. En Canadá tomó la decisión de desvincularse del FC Barcelona para regresar a México.
CELTIC
Su buena actuación en la Copa Mundial de 2010 en Sudáfrica, provocó el interés de varios equipos europeos para hacerse con sus servicios. Finalmente, optó por aceptar la oferta del club escocés Celtic FC.
Su aventura en Escocia comenzó muy bien. La afición local lo recibió con cariño, apodándolo "Effie". Fue titular indiscutible e incluso marcó un gol en la fase previa de la Liga de Campeones de la UEFA frente al cuadro portugués Sporting de Braga, aunque el Celtic FC finalmente fue eliminado. Tras una lesión en un entrenamiento, que le tuvo un par de semanas parado, perdió su sitio en el once inicial y se alejó de su entrenador, Neil Lennon, quien optó por la decisión de mantener a aquellos que mantenían al equipo arriba y le pidió paciencia hasta que volviera a tener una nueva oportunidad.
Regreso a México
De cara a la temporada 2012-2013, retornó a México al ser fichado por el Club América. En agosto de 2012 sufrió una impactante luxación en el codo derecho durante un partido ante Correcaminos por la Copa MX, que lo dejó varias semanas fuera de las canchas. Fue campeón en el Clausura 2013, aunque tuvo poca actividad.
Después de militar un año con el América, fue transferido a los Rayados del Monterrey, siendo pieza fundamental en el equipo y jugando hasta finalizar el Apertura 2017; durante su estadía conquistó una Copa México y dos subcampeonatos de Liga; asistió a la Copa Mundial de Clubes de la FIFA 2013; el 5 de marzo de 2016, en una edición más del Clásico Regio, los Rayados ganaron 1-0 con gol de Juárez.
Últimos clubes y retiro
Tras salir de Rayados, firmó con Vancouver Whitecaps de la MLS por un año.
En el 2019 jugó en Vålerenga Fotball de la Eliteserien (Primera División del fútbol de Noruega) y finalmente a finales de ese mismo año decide retirarse como futbolista profesional para dedicarse a labores de asistente técnico.
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