
La empopada es un régimen de navegación en el que el viento llega por la popa o por detrás del barco y las velas están orientadas para recibir el viento desde esa dirección. En términos tácticos, navegar a empopada puede hacerse de forma directa, con el viento exactamente por la popa, o navegando por la aleta combinados con trasluchadas para mejorar la velocidad efectiva hacia sotavento. La empopada contrasta con la ceñida (navegar contra el viento) y las trasluchada con las bordadas con rumbos perpendiculares próximos al viento.

Viento exactamente por la popa. Las velas quedan mayoritariamente de través y la botavara queda suelta; es una situación menos estable para aparejos con botavara porque la vela puede vaciarse o cruzarse con facilidad.
Rumbo con el viento algo desviado respecto a la popa (viento por popa-lateral). Suele ser el rumbo más rápido para muchas embarcaciones de vela, ya que permite un mejor perfil de vela y un mayor empuje efectivo.
Rumbo cercano a la popa pero con intentos de aproximarse al viento aparente para mejorar rendimiento; en embarcaciones tradicionales esto suele reducir la velocidad o la estabilidad y requiere control fino de escotas.

Un barco puede desplazarse directamente a sotavento (con viento exactamente por la popa) generalmente a una velocidad menor que la del viento. No obstante, embarcaciones de alto rendimiento (skiffs, catamaranes, embarcaciones con foils, y en superficies de baja fricción como iceboats o sand yachts) pueden lograr una velocidad efectiva mayor hacia sotavento navegando por una serie de rumbos amplios (broad reaches) y realizando trasluchadas para cambiar de banda. Esta táctica aumenta la «velocity made good» (VMG) hacia el objetivo situado a sotavento frente a mantener un rumbo estrictamente a popa.
La elección entre navegar exactamente a popa o en rumbos amplios depende de:
La trasluchada o virada por popa es la maniobra por la que la embarcación gira la popa pasando por el ojo del viento, de manera que el viento aparente pasa de una amura a la otra y las velas cambian de lado. Es la maniobra típica para cambiar de banda cuando se navega a empopada y permite continuar con viento a favor en la amura opuesta.
Para mejora de VMG, en lugar de navegar a popa exacta, muchos regatistas y navegantes de alto rendimiento prefieren alternar rumbos amplios (bordadas en sentido amplio) con trasluchadas programadas. Navegar en bordadas permite mantener un ángulo de ataque de la vela más eficiente y generar mayor empuje propulsor, lo que puede traducirse en una mayor velocidad sobre el agua y, en consecuencia, mejor rendimiento hacia un objetivo situado a sotavento.