Concurrió al cabildo abierto del 22 de mes de mayo de 1810. En aquella oportunidad asumió Terrada como militar y como ciudadano, una responsabilidad que es fácil comprender. Los Granaderos de Terrada —oficialmente «Granaderos de Fernando VII»— recibieron ese nombre debido al prestigio que adquirió su jefe por la actitud que adoptó entonces.
El 23 de diciembre de 1813 con el rango de coronel fue designado por el Segundo Triunvirato como el primer gobernador intendente de la recientemente creada intendencia de Cuyo. Desde ese momento Cuyo dejó de formar parte integrante de la intendencia de Córdoba del Tucumán. Ejerció el cargo desde el 19 de enero hasta el 4 de agosto de 1814, cuando tuvo que retirarse a Buenos Aires por haber sido designado mayor de la plaza.
En 1816 fue nombrado ministro de Guerra y Marina del director supremo Juan Martín de Pueyrredón. En calidad de ministro, impartió el 24 de diciembre de 1816 a José de San Martín las instrucciones reservadas para realizar la expedición a Chile, mereciendo por su activa intervención en la preparación de la misma, la Legión de Mérito de Chile, otorgada el 14 de julio de 1818.
Fue unos de los firmantes de la intimación que envió el general Miguel Estanislao Soler el 10 de febrero de 1820 al Cabildo de Buenos Aires, dando por terminado el Directorio y comenzando la llamada Anarquía del Año XX. El 7 de marzo de 1820 se dispuso que Terrada, que estaba confinado, regresase a la Capital. El 15 de febrero de 1822 fue reincorporado y redestinado el 28 del mismo.
Sepulcro del General Florencio Terrada, en el cementerio de la Recoleta.
Por S. R. del 8 de octubre de 1821 se ordenó que se le ajustasen los sueldos de su clase de coronel mayor durante el tiempo que estuvo separado del servicio. En aquella época, Terrada era propietario de la "Estancia La Limpia"; y casado con María Mármol.
Apartado de los asuntos públicos, Terrada falleció en Buenos Aires el 3 de mayo de 1824. Sus restos descansan en el Cementerio de la Recoleta.
