Un misil balístico de alcance intermedio o IRBM (siglas del inglés Intermediate-Range Ballistic Missile) es un misil balístico con un alcance de 3000–5500 km, entre un misil balístico de alcance medio y un misil balístico intercontinental. La clasificación de los misiles por alcance es hecho principalmente por conveniencia, en principio existe muy poca diferencia entre un ICBM de bajo desempeño y un IRBM de alto desempeño. La definición de alcance usada aquí es la determinada dentro de la Agencia de Defensa Antimisiles estadounidense. Algunas otras fuentes incluyen una categoría adicional, el «misil balístico de largo alcance» o LRBM (siglas del inglés Long-Range Ballistic Missile), para describir misiles con un alcance entre los IRBM y los verdaderos ICBM. El término más moderno misil balístico de teatro de operaciones (MBTO) abarca los IRBM, MRBM y SRBM, que incluye cualquier misil balístico con un alcance inferior a 3500 km.
Misiles IRBM son actualmente operados por India e Israel. Se estima que algunos otros países, tales como Pakistán, Irán, Libia y Corea del Norte, están desarrollando este tipo de misiles. Estados Unidos, Rusia, República Popular de China, Reino Unido y Francia operaron este tipo de misiles.
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