Velasco de niño vivió en La Reina y después en Maipú. Estudió en el Instituto Nacional General José Miguel Carrera en Santiago Centro y en la Facultad de Derecho de la Universidad de Chile, donde se tituló con la tesis: Violencia, medios de comunicación y Estado securitario en Chile. 1977-1988 (2015), y juró como abogado ante la Corte Suprema el 10 de julio de 2015. Luego obtuvo estudios de posgrado de magíster en Derecho Constitucional (LMM) en la Universidad de California en Berkeley (Estados Unidos) y cuenta con diversos postítulos sobre en Introducción a las Humanidades Digitales de Harvard, con un diploma en Negocios, relaciones internacionales y economía política de la London School of Economics, y un diploma de Comunicación Estratégica de King's College London. [citarequerida]
Al regreso de sus estudios de postgrado en Estados Unidos, se desempeñó como asesor legislativo del diputado Gonzalo Winter durante el período legislativo 2018-2022. A su vez, a lo largo de los primeros años del Movimiento Autonomista, Convergencia Social y el Frente Amplio, se desempeñó en diversos cargos orgánicos y dirigió los equipos gráficos y programáticos de campañas como las de Gonzalo Winter al parlamento, y la de Gabriel Boric a la presidencia.
Fue candidato a consejero regional por la Circunscripción Santiago II en las elecciones de 2021 de la Región Metropolitana de Santiago, no resultando electo al obtener el 2,76% de los votos. En su trabajo gráfico destaca el diseño del primer y el actual logotipo del Frente Amplio chileno.
Se desempeñó como embajador extraordinario y plenipotenciario de Chile en España desde el 1 de mayo de 2022, a marzo de 2026.
En el ámbito académico, fue académico visitante en el Global Legal Studies Center de la Facultad de Derecho de la Universidad de Wisconsin-Madison. A su vez, ha escrito diversos artículos académicos y columnas, y ha participado como panelista en medios de comunicación.
