El milímetro (símbolo mm) es una unidad de longitud. Es el tercer submúltiplo del metro y por tanto, equivale a la milésima parte de él.
En fabricación mecánica, los planos constructivos van acotados en milímetros, y la tolerancia de las cotas se expresan en décimas, centésimas o milésimas de milímetro.
El milímetro se usa como medida de tamaño en balas, misiles y otros proyectiles, medidos en función de sus diámetros o calibres.
El milímetro es la unidad de medida usada en la meteorología para las precipitaciones. Representa el espesor en milímetros de la capa de agua acumulada sobre un suelo horizontal por una o varias precipitaciones, si no hubiera infiltración, ni evaporación y si las precipitaciones que caen bajo forma sólida se encontraran fundidas. El equivalente volumétrico de un milímetro de precipitación es de un litro por metro cuadrado.

1 milímetro (mm) es igual a:
| 1 000 000 000 | pm |
| 1 000 000 | nm |
| 1000 | µm |
| 0 | ,1 cm |
| 0 | ,01 dm |
| 0 | ,001 m |
| 0 | ,0001 dam |
| 0 | ,00001 hm |
| 0 | ,000001 km |