Se llamó Lanceros de Castilla tanto a una unidad del Ejército español que luchó contra las tropas napoleónicas en la Guerra de la Independencia, como a otra unidad del Ejército, una parte del regimiento de húsares de Burgos, que tras ser reformado en 1816, se denominó como Lanceros de Castilla teniendo su sede en Caspe (Aragón).
En lo que respecta a la unidad de Lanceros que con esta denominación combatió en la Guerra de la Independencia, cabe apuntar que fueron en su inicio familiares y amigos de Julián Sánchez "El Charro". Pasado este primer "núcleo inicial", se unieron paisanos de los pueblos de la comarca natal de El Charro, y en pocos meses se alistaron voluntarios que deseaban luchar contra los franceses (desertores de los ejércitos imperiales, ex prisioneros de guerra argentinos traídos a la península ibérica por el Ejército británico, guerrilleros y antiguos militares).