Un museo marítimo es un museo especializado en la exhibición de objetos relacionados con los barcos y la navegación en mares y lagos. Un museo naval se centra en las marinas de guerra y el uso militar de la mar. A veces como complementos tienen buques museo visitables.
Las colecciones de los museos marítimos suelen reunir objetos relacionados con la navegación, la marina mercante, la construcción naval y la vida a bordo. Entre sus piezas pueden encontrarse maquetas de buques y embarcaciones, obras pictóricas, esculturas, banderas, escudos, mobiliario de a bordo, uniformes, instrumentos náuticos, utensilios y herramientas.
También pueden conservar y exhibir cartas y otros tipos de cartografía, documentos históricos, literatura relacionada con el mundo marítimo, embarcaciones a escala y armas históricas. En conjunto, estas colecciones permiten documentar distintos aspectos de la navegación y de la actividad marítima, tanto desde una perspectiva técnica como histórica, cultural y social.
Existen muchos museos navales y marítimos en todo el mundo, entre ellos: