Los nematoidos (Nematoida), son un grupo de animales conocido coloquialmente como gusanos redondos, son un grupo de gusanospseudocelomados cilíndricos y no segmentados, que pueden ser acuáticos, parásitos o parasitoides. Son dioicos (con individuos machos y hembras). Presentan sistema digestivo, pero no circulatorio. Sus características morfológicas distintivas es un cuerpo largo y delgado con una cutícula de colágeno y músculos longitudinales, que están separados por tiras de epidermis, atravesadas por los nervios. Carecen de músculos anulares y órganos excretores más simples. Sus espermatozoides son ameboides y no tienen acrosoma.
A continuación se muestra la filogenia de los nematoidos con otros ecdisozoos según estudios recientes que intentan evitar los errores sistemáticos:
↑Telford MJ, Bourlat SJ, Economou A, Papillon D, Rota-Stabelli O (April 2008). "The evolution of the Ecdysozoa". Philos. Trans. R. Soc. Lond. B Biol. Sci. 363 (1496): 1529–37. doi:10.1098/rstb.2007.2243. PMC 2614232 Freely accessible. PMID 18192181.
↑ Hynek Burda , Gero Hilken, Jan Zrzavý: Zoología sistemática. UTB, Stuttgart;: 1a edición 2008, páginas 146-147, ISBN 3825231194
↑Howard, Richard J.; Giacomelli, Mattia; Lozano-Fernandez, Jesus; Edgecombe, Gregory D.; Fleming, James F.; Kristensen, Reinhardt M. et al. (10 de marzo de 2022). «The Ediacaran origin of Ecdysozoa: Integrating fossil and phylogenomic data». Journal of the Geological Society179 (4). Bibcode:2022JGSoc.179..107H. ISSN0016-7649. S2CID246494357. doi:10.1144/jgs2021-107. hdl:2445/186596.