El término oruga puede referirse a:
- La oruga (larva), la larva de los insectos lepidópteros —es decir, de las mariposas y las polillas—.
- La oruga (planta), nombre vulgar de varias especies de plantas herbáceas (principalmente de la familia de las brasicáceas).
- El nombre vulgar de la planta Asphodelus fistulosus.
- El nombre vulgar de la planta Eruca vesicaria.
- El nombre vulgar de la planta Raphanus raphanistrum.
Además, puede hacer referencia a:
- El tractor oruga, un dispositivo de tracción utilizado principalmente en vehículos pesados, como carros de combate y tractores.
- El semioruga, un vehículo automóvil con ruedas convencionales en la parte delantera, y orugas en la parte trasera.
