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Coordinador regional de la juventud del MVR, entre 2001 y 2006.
Miembro de la coordinación regional de la comisión de contraloría social de la Misión Ribas en Aragua entre 2003 y 2004.
Delegado regional elecciones internas del MVR, Caracas, 2004.
Patrullero electoral del Comando Maisanta de la parroquia Los Tacarigua, Maracay, estado Aragua, 2004.
Delegado regional del I Consejo Patriótico Nacional de la Juventud del MVR, Barquisimeto, estado Lara, 2004.
Testigo principal de mesa para proceso electoral de reparos prereferémdun presidencial 2004 en la escuela Dolores Mendoza, Las Delicias, Maracay, estado Aragua.
Jefe de Campaña Regional del MVR, elección de concejales y junta parroquiales, agosto de 2005.
Coordinador de eventos del Comando de Campaña regional del MRV para diputados a la Asamblea Nacional, 2005.
Vista parcial del mercado 19 de Abril creado por la Alcaldía de Girardot para el comercio informal.
En las elecciones regionales de 2008, el 23 de noviembre de 2008, Bastidas fue elegido alcalde del municipio Girardot del estado Aragua por el 45,74% de los votos, ganando por un estrecho margen de 151 votos frente a su contrincante más cercano, Richard Mardo. Asumiendo el cargo en diciembre de 2008.
En el 2009 el Frente Alfredo Maneiro y la Alcaldía de Girardot crean la empresa de propiedad social «Fábrica de Sueños», la cual produce juguetes de madera para los sectores más desposeídos del municipio.
Desde el 2010 la Alcaldía de Girardot brinda servicio de InternetWi-Fi comunitaria, gratuita y abierta a través de ocho puntos de conexión en los siguientes lugares de Maracay: Alcaldía de Girardot, Las Ballenas, Terminal, Estadio José Pérez Colmenares, y los sectores Las Acacias, Los Samanes, San Miguel y La Independencia. Igualmente, en el 2010, la Alcaldía de Girardot crea la emisora Radio Girardot 96.1 FM, en la cual el alcalde Pedro Bastidas fue conductor del programaConversando y Construyendo con Pedro Bastidas. El 30 de noviembre de 2010 la Alcaldía de Girardot inauguró el Estudio de Grabación Otilio Galíndez, un estudio de grabación que ha apoyado al talento regional y nacional de Venezuela.
La Alcaldía de Girardot dispone desde diciembre de 2013 de un laboratorio de control de calidad de mezclas asfálticas para la Planta Socialista de Asfaltado.
El 8 de diciembre de 2013, en las elecciones municipales de ese año, Pedro Bastidas fue reelecto como alcalde del municipio Girardot con el 51,55% de los votos, siendo apoyado por los partidos del Gran Polo Patriótico. El 14 de diciembre de 2013 fue juramentado para el período 2013-2017.
En su programa de gobierno para el período 2013-2017, Pedro Bastidas propuso cuatro puntos:
Nueva institucionalidad: para «transformar dialécticamente la estructura del poder público municipal, propiciando una nueva cultura del hecho público, que trascienda desde la conciencia y el accionar, el conjunto de posturas, costumbres y prácticas instituidas por la burocracia y el burocratismo».
Atención social y desarrollo humano: para «propiciar la superación de las condiciones de pobreza, exclusión social, y discriminación por razones de raza, origen étnico, cultural o religioso, edad, condición especial o capacidad diferenciada, de género y diversidad sexual, mediante los servicios de atención social municipales».
Fortalecimiento del poder popular: para «fortalecer los procesos de participación política, económica y social del pueblo que permita ir configurando una nueva base o estructura económica y social correspondiente a las necesidades propias de las comunidades, mediante la democratización de las formas de propiedad, donde se establezcan experiencias económicas mediante el empoderamiento del poder popular sobre los instrumentos y medios de producción».
Ordenamiento y desarrollo urbano: para «implementar un modelo de planificación para atender el crecimiento urbano y desarrollo armónico, ecosustentable, acorde al nuevo modo de relacionarnos en la etapa de transición al socialismo; preservando el patrimonio histórico, donde se garanticen la accesibilidad a los servicios, se habiliten y humanicen los espacios públicos, para el goce y disfrute de los ciudadanos y ciudadanas del municipio Girardot».
