Pelasgo es el nombre de varios personajes de la mitología griega, que hacen referencia a los pelasgos, uno de los primeros pueblos que habitaron Grecia. Así, en cada región se atribuía una genealogía distinta a los héroes epónimos locales con el fin de enlazarlos con Pelasgo y dar una visión histórica de su origen común:
Pelasgo era, para los arcadios, un hijo de Gea, la Tierra, que fue el primer hombre que habitó en la Arcadia.
Pelasgo era, para los tesalios, el padre de Cloro y abuelo de Hemón, o padre de este directamente y abuelo por tanto de Tésalo, el epónimo de la región. También se le decía hijo de Poseidón y Larisa, y fundador de la Argos tesalia.
Otros personajes míticos con el mismo nombre y sin la connotación de epónimos de los pelasgos: