Los planulozoos (Planulozoa) son un clado de animales que incluye a los cnidarios (anémonas y medusas) y los bilaterales (deuteróstomos y protóstomos) exceptuando a los ctenóforos, poríferos y placozoos que serían grupos basales. Este clado se ha planteado sobre la base de que los bilaterales quizá deriven de un ancestro similar a una larvaplánula de los cnidarios que a diferencia de los adultos con simetría radial, tienen cierta simetría bilateral.
Filogenia
Se ha propuesto la siguiente filogenia según estudios filogenéticos:
12Andreas Hejnol and Mark Q Martindale (2008) Acoel development supports a simple planula-like urbilaterian Philos Trans R Soc Lond B Biol Sci. 2008 April 27; 363(1496): 1493-1501. Published online 2008 January 11. doi: 10.1098/rstb.2007.2239
12Andreas Wallberg, Mikael Thollesson, James S. Farris & Ulf Jondelius (2004). «The phylogenetic position of the comb jellies (Ctenophora) and the importance of taxonomic sampling». Cladistics20 (6): 558-578. doi:10.1111/j.1096-0031.2004.00041.x.
↑von Graff L. von Wilhelm Engelmann; Leipzig, Germany: 1891. Die Organisation der Turbellaria Acoela.
↑Wallberg A, Thollesson M, Farris J.S, Jondelius U. The phylogenetic position of the comb jellies (Ctenophora) and the importance of taxonomic sampling. Cladistics. 2004;20:558–578. doi:10.1111/j.1096-0031.2004.00041.x