Carrera
Martin era un músico profesional a la edad de dieciséis años, cuando tocaba la batería para las grandes bandas de Count Basie, Jimmy Dorsey, Les y Larry Elgart, Duke Ellington, Maynard Ferguson, Quincy Jones y Billy May. En la década de 1960 trabajó con Gary Burton, Donald Byrd, Curtis Fuller, Herbie Hancock, Oliver Nelson, Sonny Rollins, Steve Swallow y Lambert, Hendricks y Ross . Fue miembro de una banda en Alemania Occidental formada por Lee Konitz, Albert Mangelsdorff y Attila Zoller y de una banda con Rolf Kuhn y Joachim Kuhn. Martin fue miembro de The Trio con Barre Phillips y John Surman, y luego miembro de Charlie Mariano. En la década de 1970 grabó con Carla Bley, Slide Hampton y John McLaughlin.
En 1975, el Trío viajó a París para realizar un proyecto de colaboración con la orquesta de la Ópera de París y la Compañía de Danza Carolyn Carlson. Después de este proyecto, continuó tocando con el Trío y también realizó giras con la banda de rock New York Gong.
Martin murió a la edad de 42 años en París como resultado de un ataque cardíaco. Le sobrevive su hijo Zeke Martin.
