| 1. | En un gráfico de altitud a y alcance r, el triángulo azul representa la aeronave, la curva azul Z su línea de comando cero para el ajuste de autorización c, la curva verde T el terreno detectado (las partes punteadas están en la sombra del radar) y la curva negra T−Z su diferencia. Su máximo (flecha roja) al ser positivo determina cuánto debe ascender la aeronave. |
| 2. | Si la aeronave vuela más alto, el máximo al ser negativo determina cuánto debe descender. |
El radar de seguimiento del terreno, o TFR por sus siglas en inglés (Terrain-Following Radar), es una tecnología aeroespacial basada en radar que permite a una aeronave volar a muy bajo nivel manteniendo automáticamente una altitud relativamente constante sobre el nivel del terreno. A veces se llama volar abrazando la tierra o abrazando el terreno. También se puede aplicar el término «vuelo adaptado al perfil del terreno», pero este es más común usarlo en relación con vuelos a baja cota de helicópteros militares, que normalmente no utilizan radares de seguimiento el terreno.
