Biografía
La familia de Booker se trasladó a Washington D. C. a mediados de la década de 1940. Tocaba el clarinete y el saxo alto en el instituto con una banda. En 1959 comenzó a tocar el bajo mientras estaba en el ejército (en la misma unidad en la que servía Elvis Presley). Trabajó con Andrew White en Washington tras ser licenciado, tocando en el «JFK Quintet» a principios de la década de los 60.
En 1964 Booker se trasladó a Nueva York, donde fue contratado con Donald Byrd. Dewspués de eso, grabó e hizo giras con artistas como Ray Bryant, Betty Carter, Chick Corea, Stan Getz, Art Farmer, Milt Jackson, Thelonious Monk y Sonny Rollins, anters de unirse a la Cannonball Adderley Quintet en 1969, comenzando una asociación con Nat Adderley hasta la muerte de este en 1975. Hizo giras por Estados Unidos con la Shirley Horn Trio, junto a Billy Hart a la batería. En ese tiempo, Booker diseñó y créo la Boogie Woogie Studio en NYC, una meca para músicos de todo el mundo, y a lo largo de la década de los 980, tocó y grabó con Nat Adderley, Nick Brignola, Arnett Cobb, Richie Cole, John Hicks, Billy Higgins, Clifford Jordan, Pharoah Sanders, Sarah Vaughan y Phil Woods.
Booker se casó en primas nupcias con Maria Booker, pero se separaron después de la grabación del disco Super Nova de Wayne Shorter. Posteriormente, se casó con la pianista Bertha Hope con quien tocó en un trío que incluía al baterista Jimmy Cobb.
