Andrus Esko (21. jaanuaril 1949 – 2. juuni 2020) oli eesti ajakirjanik.
Ta lõpetas 1967. aastal Tartu 2. Keskkooli ja 1974. aastal Tartu Riikliku Ülikooli filoloogiateaduskonna ajakirjanduse erialal.
Töötanud ajalehtedes Edasi, Liivimaa Kuller, Postimees, Sõnumileht, SL Õhtuleht.