Sümbolikiirus (inglise keeles symbol rate), ka modulatsioonikiirus, on telekommunikatsioonis digitaalselt moduleeritud signaali elementide – sümbolite – arv ajaühikus. Sümolikiirust sekundi kohta nimetatakse boodiks. Iga sümbol võib kanda ühte või mitut bitti informatsiooni.
Sümbol on digitaalsignaali edastava kandelaine mingi parameetri (amplituud, sagedus, faas) olek või oluline tingimus, mis püsib kindla ajavahemiku kestel. Saateseade paigutab sümbolid kanalile kindla ja teada oleva sümbolikiirusega. Vastuvõtupoole ülesanne on tuvastada sümbolite jada ja rekonstrueerida edastatud andmed. Iga sümbol võib kodeerida ühte või mitut bitti.
Sümbolikiiruse mõõtühik on bood (ingl baud), tähis Bd; 1 bood on 1 sümbol sekundis. Suuremad ühikud moodustatakse detsimaaleeesliidete abil, näiteks 1 kBd = 1000 Bd. Ühik on nime saanud prantsuse inseneri Émile Baudot’ järgi, kes leiutas 1870. aastal Baudot’ koodi (telegraafi esimese märgikodeeringu).
Sümbolikiirust aetakse vahel segi bitikiirusega, mis määrab ajaühikus edastatavate andmete hulga bittides sekundis. Sümbolikiirus näitab aga ajaühikus edastatavate sümbolite arvu.
Lihtsamates digitaalsetes sideühendustes kasutatakse ainult ühte bitti sümboli kohta. Kandelaine saab siis olla ainult kahes olekus, mis vastab ühele bitile (väärtusega 1 või 0). Sel juhul on bitikiirus ja sümbolikiirus erijuhuna võrdsed. Täiustatud modulatsioonimeetodite korral võib sümbolil olla rohkem kui kaks olekut ja sümbol esindab kahte või enamat bitti.
Näiteks binaarse faasimanipulatsiooni korral on boodide arv võrdne bittide arvuga sekundis (bps), sest kandelaine faasil saab olla ainult kaks väärtust – 0º ja 180º, sümbol kannab infot 1 bitt. See ei kehti mitmepositsioonilise manipulatsiooni korral. Näiteks 16-QAMi (kvadratuurse amplituudmodulatsiooni) kasutamisel kannab iga sümbol 4 bitti infot ja näiteks sümbolikiirusele 2400 boodi vastab andmeedastuskiirus 9600 bps.