Erasmus Pegau (u 1655 Tartu – 1724 Tallinn) oli Eesti- ja Liivimaa vaimulik.
Erasmus Pegau õppis 1680. aastast Rostocki Ülikoolis.
Aastatel 1684–1689 oli ta Järvamaa Anna koguduse pastor, vaheaegadega 1689–1710 Helme Maarja koguduse pastor, Põhjasõja ajal põgenes 1702. aastal Tallinna, 1703, 1708 ja 1709 oli taas Helme Maarja koguduse pastor.
Aastatel 1711–1713 oli Toompea saksa koguduse pastor ja 1713–1724 oli ta Tallinna toomkiriku koguduse ülempastor ning 1715. aastast Eestimaa konsistooriumi assessor.
Erasmus Pegau isa Erasmus Pegau vanem (1605–1680) oli Tartu Jaani eesti koguduse pastor ja Liivimaa ülemkonsistooriumi assessor, onu Christoph Pegau (1615–1674) Rannu ja Puhja koguduse pastor ja ka vanaisa Caspar Pegau (sünd. enne 1570 Delitzschis Saksimaal, surnud 1626) oli vaimulik Tartus. Onud Tartu õuekohtu assessor Caspar Pegaw (Caspar Pegau von Pegauberg; 1602–1680) ja Rootsi leitnant Jacob Pegaw (Jakob Pegau von Pegauberg; 1604–1676) aadeldati kuninganna Kristiina poolt kui von Pegauberg.
Vend Caspar Pegau (1634–1671) oli pastor Ventspilsis.