Esbjerg Ensemble on Taanis Esbjergis tegutsev kammerorkester.
Orkester asutati 1967. aastal kohalike algatusel, sealhulgas Esbjergi muusikakõrgkooli toonase juhi Peder Holmi eestvedamisel. Tegemist oli esimese riikliku toetusega loodud nn kammerorkestriga (basisensemble), mille algne nimi oli Vestjysk Kammerensemble. Kuni 2011. aastani kuulus ansambel Vestjyllandi Sümfooniaorkestri põhikoosseisu, kuid see lõpetas tegevuse 1. jaanuaril 2011.
2017. aasta eelarve kohaselt tuli Esbjerg Ensemble’i rahastusest 54% riigilt, 36% omavalitsuselt, 2% sponsoritelt ja 8% omatuludest.
Orkestriga on tihedat koostööd teinud ka eesti dirigent Kaisa Roose. 22. märtsil 2012 toimus Liis Viira teose "Liivaterade raamat" esiettekanne Esbjergis, kus esinesid solistid Christian Martinez (löökpillid) ja Tine Rehling (harf), Esbjerg Ensemble ning dirigent Kaisa Roose. Teos tuli kordusettekandele 2013. aastal Eesti Muusika Päevadel, kus Liis Viira, Kaisa Roose ja Esbjerg Ensemble pälvisid Eesti Muusika Päevade preemia.