Ilmar Vaaro (sündinud 21. oktoobril 1960) on eesti raamatukogundusõppejõud.
Ta on lõpetanud 1979. aastal Rapla Keskkooli, õppinud aastatel 1979–1981 Tartu Riiklikus Ülikoolis ajaloo erialal ning lõpetanud 1991. aastal Tallinna Pedagoogilise Instituudi kultuuriteaduskonna raamatukogunduse ja bibliograafia erialal (raamatukoguhoidja-bibliograafi kõrgem kvalifikatsioon, diplom cum laude).
Ta on töötanud aastatel 2005–2013 Tartu Ülikooli Viljandi kultuuriakadeemias, sh 2005–2010 osakonnajuhatajana. Alates 2013. aastast töötas Tartu Ülikoolis, kus oli algul lektor ja 2021–2026 ühiskonnateaduste instituudi infoteaduse õpetaja.