Ilu puiestee on tänav Rakvere linna loodeosas Mõisavälja linnaosas.
Tänav saab alguse Friedrich Reinhold Kreutzwaldi tänavast ja suundub põhja suunas, ristudes vasakult Sihi tänava, Raja tänava ja Kuusiku tänavaga. Seejärel, pöördudes ida poole, läheb Ilu puiestee üle Jaama puiesteeks. Tänava pikkus on 348 meetrit.
Ilu puiestee ääres lääne pool paiknevad ühepereelamud, ida pool korterelamud. Elamud on ehitatud 20. sajandi teises pooles.