Joonis on joonestamisel saadud graafiline kujutis. Tehniline joonis on eset (nt masinat, detaili, seadist) üheselt määrav dokument.
Teadus- ja tehnikaalastes raamatutes ja artiklites nimetatakse joonisteks kõiki (harilikult nummerdatud) illustratsioone; nende hulgas võivad olla diagrammid, graafikud, skeemid, kaardid ja fotod.