Kaisma raba (ka Kaisma soo) on raba Pärnu maakonnas Põhja-Pärnumaa vallas. Soo pindala on 1723 ha. Soo jääb Kaisma hoiuala piiresse.
Soo on tekkinud veekogu soostumise tagajärjel.
Rabas asub kaks järve: Kaisma järv ja Kaisma Väikejärv.
Turba paksus on soos kuni 5,8 m.