Kalahari kõrb (afrikaani keeles dorsland 'janune maa' või 'kuiv maa') on Aafrikas asuv pooleldi põuane liivane savann pindalaga 900 000 km². See katab suure osa Botswanast ning osa Namiibiast ja Lõuna-Aafrika Vabariigist.
Tegemist on poolkõrbega, kus on rohkem loomi ja taimi kui päris kõrbes. Vihma sajab vähe (tavaliselt 110–190 mm aastas) ja suviti on temperatuurid väga kõrged. Ainus aasta ringi voolav jõgi Okavango moodustab loodes elurikka delta. Bušmanid on elanud Kalaharis kui kütid ja korilased juba 20 000 aastat.