Kooselu on üldmõiste, mis hõlmab nii traditsioonilist abielu kui ka mitteametlikke ühiselu vorme nagu vaba kooselu, külastusabielu, samasooliste partnerlus ja muud.
Kooselu on ametlikult registreeritud abielu või selle sarnane püsiv paarisuhe või polügaamne suhe, näiteks vabaabielu, registreerimata külastusabielu või samasooliste kooselu.