Ripikloomad (Appendicularia, sünonüüm Larvacea) on klass, mis kuulub alamhõimkonda mantelloomad.
Need on väikesed, kuni ühe sentimeetri pikkused pelaagilised ehk avavee loomad.
Nad toituvad ainuraksetest vetikatest ja protistidest. Ripikloomi söövad kalad ja röövtoidulised zooplanktoni liigid.
Ripikloomade klassi kuulub üks selts (Copelata) kolme sugukonnaga:
Soome lahes leidub ripiklooma liiki Fritillaria borealis.