Miilitsa vanemmajor (старший майор милиции) oli Nõukogude Liidu miilitsa auaste aastail 1936–1943.
Sellest kõrgem auaste oli miilitsainspektor ja madalam miilitsamajor. Võrdsed auastmed oli riikliku julgeoleku vanemmajor, diviisikomandör ja 2. järgu flagman.
Auaste anti järgmistele isikutele:
11. juulil 1936:
8. veebruaril 1937:
25. juulil 1937:
21. aprillil 1939:
13. märtsil 1940:
2. aprillil 1940:
19. juunil 1940:
7. augustil 1940:
5. novembril 1940:
7. juunil 1941:
14. veebruaril 1942:
16. mail 1942: