Ministeriaal oli Lääne-Euroopas suurfeodaali teenija, kelle kohustuste hulka võisid kuuluda majandus-, haldus-, sõjalised või õukondlikud küsimused. Ministeriaali tasuks võis olla mõni maavaldus või privileegid. Ministeriaalid kadusid 13.–14. sajandil, kui nad vabanesid suurfeodaalide sõltuvusest ja ühtlasi sulandusid aadlisse.