Mudatuplased (Tubificidae) on väheharjasusside klassi kuuluv sugukond.
Kuni 75 mm pikad ja 1 mm laiad läbipaistvad roosad ussid. Kinnituvad mudase veekogu põhja, kus saba ulatub lõpusena mudast välja. Domineerivad veekogude põhjas, kus reostus on suur ja hapnikku on vähe. Eestis palju liike. Toituvad mullas leiduvatest mineraalainetest, mikroorganismidest ja planktonist. Nad on hermafroiidsed, kuid mees- ja naisorganite erineva küpsemisaja tõttu välditakse eneseviljastamist. Sarnase värvuse tõttu ei ole neid kergesti mullase veekogu põhjas näha.