
Kiilu udukogu ehk NGC 3372 on suur hele lõunataeva udukogu, mis asub Kiilu tähtkujus.
Udukogu asub Maast hinnanguliselt 6500 – 10 000 valgusaasta kaugusel ning seal asuvad mitmed hajusparved. Kiilu udukogu on üle 300 valgusaasta lai, mistõttu on see väga hästi vaadeldav ka palja silmaga.
Udukogu avastas 1752. aastal Prantsuse astronoom Nicolas-Louis de Lacaille.