Narva Muuseum on muuseum Narvas aadressil Peetri plats 7. Muuseum asutati 1933. aastal, kui Peeter I muuseum (asutatud 1865) ja G. ja S. Lavretsovi nimeline Narva Linnamuuseum (asutatud 1913) ühendati.
Narva muuseumi kunstikogu aluseks sai perekond Lavretsovi kunstikogu, mis läks Glafiira Lavretsova pärandina pärast tema surma 1913. aastal linna omandusse. Seda kunstikogu peeti omal ajal vene kunsti osas Baltimaade parimaks. Lisaks maalidele ja graafikale sisaldas kogu tarbekunsti, miniatuure ning etnograafilisi esemeid.
22. juulil 1950 avas muuseum Narva ajaloo ekspositsiooni.
1977. aastal moodustati Narva Muuseumi filiaalina Kreenholmi manufaktuuri muuseum, mis 1992. aastal lõpetas filiaalina tegevuse ning selle kogud omandas Narva Muuseum.
Aprillis 1991 avas muuseum Narva Muuseumi kunstigalerii.
2024. aastal lõppes Narva Hermanni linnuses kaheksa aastat kestnud renoveerimine, mis läks maksma ligi kuus miljonit eurot. Esimeses etapis avati renoveeritud konvendihoone koos uuendatud püsiekspositsiooniga ning teises etapis korrastati ka linnuse peahoov ja konserveeriti linnuse müüre.
