PXI

National Instrumentsi PXI-1033 korpus koos moodulitega

PXI (inglise keeles PCI eXtensions for Instrumentation) on modulaarne arvutipõhine platvorm mõõte- ja automatiseerimissüsteemidele. See põhineb CompactPCI standardil, millele on lisatud tööstuslikud mehaanilised omadused ning spetsiaalsed ajastuse ja sünkroonimise funktsioonid. PXI on alternatiiv traditsioonilistele eraldiseisvatele instrumentidele (nt ostsilloskoobid ja multimeetrid), pakkudes suuremat andmeedastuskiirust, kompaktsemat lahendust ja paremat tarkvaralist integreeritust.

PXI on avatud standard, mida haldab PXI Systems Alliance (PXISA), kuhu kuulub üle 70 ettevõtte, sealhulgas National Instruments, Keysight Technologies, Pickering Interfaces, ADLINK ja Teradyne.

Ajalugu

PXI standardi tõi 1997. aastal turule ettevõte National Instruments. Eesmärk oli luua süsteem, mis ühendaks PC-põhise andmetöötluse võimekuse, CompactPCI (cPCI) robustse mehaanilise ehituse ning täppismõõtmisteks vajaliku sünkroonimise. Samal aastal asutati PXISA, et tagada standardi avatus ja eri tootjate seadmete omavaheline ühilduvus.

2005. aastal tutvustati PXI Express (PXIe) standardit, mis tõi PCI Expressi tehnoloogia PXI raamidesse, suurendades märkimisväärselt siini ribalaiust. PXIe säilitas tarkvaralise ühilduvuse varasemate PXI moodulitega.

Standardi versioonide kronoloogia

AastaSündmus
1997PXI standardi ja PXISA asutamine (National Instruments)
1998PXISA avaldab esimese ametliku PXI riistvara spetsifikatsiooni
2005PXI Express (PXIe) – PCI Express tehnoloogia integreerimine
2008+Hübriidpesade laialdane kasutuselevõtt; PCI Express Gen 2/3 tugi
2020+PCI Express Gen 4 tugi, optiliste MXI-linkide areng

Süsteemi arhitektuur

PXI/PXI Express siini tööpõhimõtte skeem

PXI süsteem koosneb kolmest põhilisest komponendist: korpus, kontroller ja perifeersed moodulid.

Korpus

PXI korpuse eestvaade, näha on moodulite pesad ja ejektor-käepidemed

Korpus on süsteemi selgroog, mis pakub mehaanilist kaitset, toiteallikat ja jahutust. See sisaldab ka tagasiini (backplane), mis ühendab kõik moodulid kontrolleriga.

PXI kasutab mehaaniliselt Eurocard standardit, mis on tööstuses tuntud oma vastupidavuse poolest. Erinevalt tavalisest lauaarvutist on PXI moodulid fikseeritud üla- ja alaservast ning varustatud spetsiaalsete ejektor-käepidemetega, mis tagavad töökindluse ka vibratsiooni ja lööke sisaldavates keskkondades.

  • Mõõtmed: Valdav enamik PXI mooduleid on 3U kõrgusega (100 mm × 160 mm). 6U mooduleid kasutatakse harvemini, peamiselt keeruliste lülitusmaatriksite puhul.
  • Pesade arv: korpused varieeruvad tavaliselt 4 kuni 18 pesani.
  • Jahutus: PXI korpused on projekteeritud sundjahutusega, kus õhk liigub alt üles läbi moodulite. Standard nõuab tavaliselt vähemalt 25 W soojuse hajutamist pesa kohta.

Kontroller

Kontroller toimib süsteemi ajuna ning võib olla sisseehitatud kontroller, mis on spetsiaalne moodul, millel töötab operatsioonisüsteem (nt Windows 10/11 või Real-Time OS, nagu NI Linux Real-Time) või mis võib töötada ka ilma operatsioonisüsteemita, võimaldades kasutajal ise määrata käivitatava tarkvara. Sobib iseseisvaks tööks. Teine variant on kaugjuhtimiskontroller, mis võimaldab PXI-süsteemi juhtida laua-, tööjaama-, serveri- või sülearvuti kaudu, kasutades MXI (Management eXtended Interface) linki.

Perifeersed moodulid

Kasutaja saab valida sadade erinevate moodulite vahel sõltuvalt rakendusest:

  • Andmehõivekaardid (DAQ – Data Acquisition)
  • Digitaalsed multimeetrid (DMM)
  • Signaaligeneraatorid
  • RF-analüsaatorid
  • Switching
  • FPGA-põhised moodulid reaalajas signaalitöötluseks (nt NI FlexRIO seeria)

Tagasiin

PXI tagasiin (backplane), kus on näha on andmesiinid, toiteliinid ja ajastusliinid

PXI tagasiin on süsteemi elektriline selgroog. See sisaldab andmesiine, toiteliine (+3,3 V, +5 V, +12 V, −12 V) ning spetsiaalseid mõõtesignaale. Algne PXI kasutas 32- või 64-bitist paralleelset PCI siini. PXI Express asendas selle punktist-punkti jadaliidesel põhineva PCI Express siiniga.

Ajastus ja sünkroonimine

Mõõtesüsteemides on kriitiline, et mitu seadet (nt andmehõivekaart ja signaaligeneraator) alustaksid tööd täpselt samal hetkel. PXI tagasiinil on sünkroonimiseks eraldi liinid:

PXI_CLK10

10 MHz tugikell, mis jaotatakse kõikidele pesadele viitega alla 1 nanosekundi. Võimaldab erinevate moodulite faasinihke minimeerimist.

PXI Trigger Bus

Kaheksa paralleelset liini moodulitevaheliseks suhtluseks (nt „mõõtmine lõpetatud, järgmine võib alustada").

PXI Star Trigger

Täht-topoloogiaga liin, kus signaal saadetakse kontrollpesast (pesa nr 2) otse igasse perifeersesse pessa eraldi. See elimineerib ahelreaktsiooni viited (propagation delay).

PXIe diferentsiaalsed trigerid

PXI Express lisas 100 MHz kella (PXI_CLK100) ja diferentsiaalsed trigerid (PXIe_DSTAR), mis on vastupidavamad elektromagnetilistele häiretele.

PXI Express (PXIe)

2005. aastal toimunud üleminek PCI Express tehnoloogiale oli PXI platvormi jaoks määrava tähtsusega, kuna see suurendas ribalaiust kuni 180-kordselt, säilitades samal ajal tarkvaralise ühilduvuse varasemate süsteemidega.

Ühilduvus ja hübriidpesad

Üks PXI edu võtmeid on tagasiühilduvus. Paljud kaasaegsed korpused on varustatud hübriidpesadega, mis aktsepteerivad nii vanemaid PXI (PCI-põhiseid) mooduleid kui ka uusi PXIe (PCIe-põhiseid) mooduleid. Füüsiliselt on see lahendatud nii, et PXI Express pistikud ei kattu vanade PXI pistikutega samas pesas.

Ribalaiuse võrdlus

OmadusPXIPXI Express
Siini tüüpParalleelne PCIJärjestikune PCI Express
Maksimaalne ribalaius133 MB/s (jagatud)kuni 24 GB/s (süsteemi kohta)
Tugikell10 MHz10 MHz ja 100 MHz
ÜhilduvusAinult PXI moodulidPXIe + PXI (hübriidpesade kaudu)

Tarkvara arhitektuur

PXI kontseptsioon tugineb virtuaalsele instrumentatsioonile ehk seadmel endal puuduvad nupud ja ekraan. Kogu loogika ning kasutajaliides asuvad arvutis. See võimaldab kasutajal luua just vajaliku instrumendi, kombineerides tarkvaraliselt erinevate moodulite funktsionaalsused.

VISA (Virtual Instrument Software Architecture) on standardiseeritud I/O-liides (API), mis võimaldab instrumentidega suhelda sõltumata kasutatavast füüsilisest ühendusest (nt PXI, USB või GPIB), tagades tarkvara parema ülekantavuse erinevate platvormide vahel.

IVI (Interchangeable Virtual Instruments) on draiverite standard, mis võimaldab vahetada ühe tootja instrumendi teise tootja samaväärse instrumendi vastu ilma testimisprogrammi ümber kirjutamata.

Programmeerimiskeskkonnad

PXI süsteemidega kasutatakse kõige sagedamini järgmisi programmeerimiskeskkondi:

Multi-Chassis konfiguratsioonid

Eriti mahukate testisüsteemide puhul saab mitu korpust ühendada MXI-linkide abil üheks suureks mõõtesüsteemiks. Selline Multi-Chassis konfiguratsioon võimaldab suurendada pesade arvu sadade mooduliteni, kasutades ühtset tarkvara ja sünkroonimist läbi kogu süsteemi.

Võrdlus teiste platvormidega

PlatvormRibalaiusSünkroonimineModulaarsusKasutusvaldkond
PXI / PXIeVäga kõrge (kuni 24 GB/s)Suurepärane (alla ns)KõrgeATE, RF testimine, HIL
LXI (Ethernet)KeskmineHea (IEEE 1588)MadalDistantsmõõtmised
USBKeskmineNõrkPuudubLihtsad laborimõõtmised
VXIMadalHeaKeskmineVanemad sõjalised süsteemid

Rakendusvaldkonnad

PXI on laialdaselt kasutusel valdkondades, kus on vaja suurt täpsust, kiiret andmetöötlust ja korduvat automatiseeritud testimist. Süsteemi modulaarne ülesehitus ja täpne sünkroonimine teevad selle eriti sobivaks keerukate mõõte- ja testkeskkondade jaoks.

Lennundus ja kaitsetööstus

Lennunduses ja kaitsetööstuses kasutatakse PXI platvormi eelkõige missioonikriitiliste elektroonikasüsteemide testimiseks ja simuleerimiseks. Sinna kuulub: lennuki avioonikasüsteemide valideerimine, radar- ja sonarsüsteemide, satelliitside, navigatsioonisüsteemide ja elektroonilise sõjapidamise (EW) süsteemide simuleerimine.

Autotööstus

Autotööstused on PXI üks peamisi platvorme, et ECU (Engine Control Unit) testida ja arendada. Samuti kasutatakse PXI süsteeme sageli HIL (Hardware-in-the-Loop) simulatsioonides.

Pooljuhtide testimine

Pooljuhtide tööstuses kasutatakse PXI süsteeme Automated Test Equipment (ATE) lahenduste osana, kus nende ülesandeks on kiipide funktsionaalne ja elektriline testimine tootmisliinil. See hõlmab nii digitaal- kui analoogsignaalide mõõtmist, RF-komponentide testimist kui ka suuremahulist paralleelset testimist, kus samaaegselt kontrollitakse paljusid kiipe. PXI suur eelis selles valdkonnas on väga kõrge läbilaskevõime ning võimalus kombineerida erinevaid mõõteinstrumente ühte kompaktsesse süsteemi, mis vähendab oluliselt testimise aega ja tootmiskulusid.

Telekommunikatsioon

Telekommunikatsioonis kasutatakse PXI platvormi peamiselt uute traadita side standardite, näiteks 5G ja areneva 6G tehnoloogia arendamisel ning valideerimisel.

Eelised ja puudused

Eelised

PXI peamine eelis traditsiooniliste eraldiseisvate instrumentide ees on andmeedastuskiirus. Võrreldes USB või GPIB liidestega on PXIe teoreetiline läbilaskevõime kuni sadades gigabaitides sekundis, mis on oluline näiteks laiaribaliste RF-signaalide reaalajas salvestamisel. Täpne sünkroonimine eristab PXI-d paljudest konkurentidest. Ühine 10 MHz tugikell ja täht-topoloogiaga trigerliin võimaldavad joondada eri moodulite mõõtmisi alla nanosekundilise täpsusega. Modulaarne ülesehitus tähendab, et süsteemi saab laiendada või ümber konfigureerida üksikuid mooduleid vahetades, ilma et peaks kogu seadmestiku välja vahetama. Kuna PXISA standardid tagavad eri tootjate komponentide ühilduvuse, ei ole kasutaja seotud ühe tarnijaga.

Puudused

Suurim praktiline takistus PXI kasutuselevõtul on alginvesteeringu maksumus. Korpuse, kontrolleri ja vajalike moodulite soetamine on oluliselt kallim kui samaväärsete lauainstrumentide ostmine, mistõttu on PXI eelkõige tootmis- ja teaduslaborite platvorm. Kasutamise keerukus võib samuti osutuda probleemiks. Kuna seadmel puuduvad ekraan ja nupud, eeldab süsteemi käivitamine tarkvara seadistamist ja instrumentidraiverite konfigureerimist, mis nõuab kasutajalt tehnilist tausta.

Tulevikusuunad

PXI platvormi areng on tihedalt seotud PCI Express standardi ja pooljuhttehnoloogia üldise arenguga. PCI Express Gen 4 ja Gen 5 tugi on järgmine samm ribalaiuse suurendamisel. PCI Express Gen 4 kahekordistab Gen 3 läbilaskevõime 16 GT/s-ni, Gen 5 aga 32 GT/s-ni ühenduse kohta. PXIe süsteemides tähendab see potentsiaalselt kuni 64 GB/s mooduli kohta, mis on oluline eelkõige RF-signaali salvestamiseks ja taasesitamiseks reaalajas. Optiliste MXI-linkide arendamine lahendab praeguse kaabelduse piirangud. Traditsiooniline MXI-kaabel on praktilistel põhjustel piiratud mõne meetriga, optilised alternatiivid võimaldaksid kontrolleri ja korpuse vahelist kaugust suurendada sadade meetrite või isegi kilomeetrini, mis avab uusi võimalusi hajutatud testsüsteemide ehitamisel. FPGA-põhiste moodulite roll kasvab jätkuvalt. Üha keerukamad signaaltöötlusülesanded nagu näiteks 5G/6G protokollide reaalajas dekodeerimine või radarsignaalide töötlemine nõuavad paindlikku riistvara, mida FPGA-moodulid (nt NI FlexRIO seeria) pakuvad.

Viited

  1. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 "Overview of a PXI System" (PDF). National Instruments. 2022. Vaadatud 02.05.2026.
  2. 1 2 3 "PXI Express Hardware Specification, Revision 1.1" (PDF). PXI Systems Alliance. 2018. Originaali (PDF) arhiivikoopia seisuga 3.02.2024. Vaadatud 02.05.2026.
  3. 1 2 "PXI Specification Standards Explained". National Instruments. Vaadatud 02.05.2026.
  4. 1 2 3 4 5 "PXI Hardware Specification, Revision 2.3" (PDF). PXI Systems Alliance. 2018. Vaadatud 02.05.2026.[alaline kõdulink]
  5. ↑ "PXI Switching Solutions". Pickering Interfaces. Vaadatud 02.05.2026.
  6. ↑ "PXI Systems Alliance". Vaadatud 02.05.2026.