Palumaa on Eesti maastikurajoon, mille pindala on 827 km2. Halduslikult jääb see Põlva ja Võru maakonda.
Palumaa pinnamoe omapära on orustike rohkus (9,3%) ja metsaalade suur osatähtsus (62%) maakattes. Metsadest domineerivad palu- ja nõmmemännikud (palumetsad).