Peeter Kangro (26. jaanuar 1901 – 6. mai 1990 Norrahammar, Rootsi) oli Eesti sõjaväelane (kapten, 1933).
Ta teenis Sakala Üksikus Jalaväepataljonis ja alates 1934. aastast Vabadussõja Ajaloo Komitee töökomisjonis.
Teise maailmasõja ajal oli Eestis Omakaitse Petseri maleva staabiülem, Tallinna maleva administratsiooniosakonna ülem ja 1942–1944 Saaremaa maleva ülem.