Pjotr Zenkov (eestipäraselt ka Peeter Zenkov; 29. jaanuar 1933 Kürsinä küla, Kulje vald, Petserimaa – 12. august 2013 Tallinn) oli eesti poksija.
Õppis 6. kutsekoolis Tallinnas.
Alustas poksitreeninguid Tallinna Tööjõureservides Martin Linnamäe ja Raimond Turja juhendamisel. Pidas 147 kohtumist ja võitis neist 109.
Tuli 1952. aastal kergekaalus (kuni 60 kg) ja aastatel 1954–1956 I kergekeskkaalus (kuni 63,5 kg) Eesti NSV meistriks.
Sai 1951. aastal NSV Liidu noortemeistrivõistlustel I kergekeskkaalus (kuni 63,5 kg) pronksi, 1952. aastal Tööjõureservide üleliidulistel meistrivõistlustel pronksi ja 1956. aastal Nõukogude relvajõudude meistrivõistlustel hõbeda.