Penetromeeter (inglise penetrometer) on mõõteriist määrete voolavusastme ehk konsistentsi määramiseks, harilikult standardkoonuse määrdesse sissevajumise sügavuse järgi viie sekundi jooksul.
Koonilise penetromeetriga saab mõõta mulla nihketugevust ja niiskust kuni 0,5 meetri sügavuselt.