Piers Uso Friedrich Walter (7. oktoober 1795 Valmiera – 27. juuli 1874 Tartu) oli baltisaksa arstiteadlane.
Piers Uso Friedrich oli Valmiera kreisiarst Hermann Johann Walter (1757–1807) poeg. Õppis 1813–1819 Tartu Ülikoolis, hiljem ka Berliini ja Würzburgi ülikoolides. Oli sünnitusabi, naiste- ja lastehaiguste professor Tartu Ülikoolis 1833–1859.
Tema haud asub Vana-Jaani kalmistul.
Tema isa, Hermann Johann Walter (1757–1807) oli Valmiera kreisiarst, vend Johann Wilhelm Walter (1781–1807), dr. med, arst Alūksnes ja Valmieras, vend Julius Piers Ernst Hermann Walter (1794–1834), luteri vaimulik, Tartu ülikooli usuteaduskonna dekaan, vend Hermann Alfred Walter (1797–1823), dr. med, arst Limbažis, vend Carl Ferdinand Maximilian Anton Walter (1801–1869), luteri vaimulik, Liivimaa superintendent ja vennapoeg Julius Guido Wilhelm Hermann Walter, (1841–1922), Königsbergi ülikooli filosoofiaprofesseor ja prorektor.
Poeg Eduard Walter (1833–1877), oli Härgmäe, Aalief Tammistu mõisnik, Piers Uso Walter (1836–1879), dr. med, Limbaži kihelkonnaarast, arst Tartus, Friedrich Walter (1850–1905), dr. med.