
Piirivalve on riiklik relvastatud organisatsioon või struktuur, mille põhiülesanne on riigipiiri valve-, esmase kaitse- ja piiriületuskorra (piirirežiimi) tagamine.
Rahuajal kuulub piirivalve enamikus riikides siseministeeriumi valitsemisalasse. Näiteks Nõukogude Liidus kuulus piirivalve Riikliku Julgeoleku Komitee valitsusalasse. Mõnes riigis on piirivalve sõjaväe valitsusalas.
Mõnes riigis täidab piirivalve ka tollikontrolli ülesandeid.
Piirivalve koosseisus võib olla eraldi rannavalve või merepiirivalve.
Piirivalve põhiülesanded: