Richard Voldemar Viidalepp (aastani 1935 Viidebaum; 23. jaanuar 1904 Nurmsi, Mäo vald, Järvamaa – 3. juuni 1986 Tartu) oli eesti rahvaluuleteadlane.
Aastail 1947–1979 töötas ta ENSV TA Keele ja Kirjanduse Instituudis.
Ta on hulgaliselt kogunud kui ka korraldanud rahvaluule kogumist.
Tema poeg on Jaan Viidalepp. Ta oli Ants Viidalepa onu ja Signe Kivi vanaonu.