Staarost oli Poolas ja tema hallatavatel aladel 14. sajandist kuni 1795. aastani olnud kuninga ametnik, kelle hallata oli linn või linnus ja selle juurde käiv maa-ala (staarostkond).
Staarosteid oli ka 1582-1625 Lõuna-Eestis, kui sealne ala kuulus Poolale (Liivimaa hertsogkonna Pärnu ja Tartu vojevoodkonnas).